在水電工程、水利設施長期運行過程中，結構安全監測是保障其穩定與功能完整的關鍵環節。尤其是大型水壩，其水下結構如升船機航道、浮堤柱、混凝土靠船墩等，長期受水流沖刷、船只碰撞及自然老化影響，容易出現裂縫、銹蝕、孔洞等損傷。傳統人工潛水檢測方式不僅效率低下，更伴隨著較高的安全風險與操作局限。針對這一行業痛點，深圳市智璟科技有限公司推出的P2水下救援機器人，為水下結構檢測提供了輕便、高效且可靠的現代化工具。

一、應對大范圍、深水區檢測的卓越性能

P2水下機器人專為輕工業級應用設計，具備150米最大下潛深度與400米水平作業半徑，能輕松覆蓋大壩上下游及遠離壩體的深水結構。其采用8推進器全矢量布局，實現360度全向移動與穩定懸停，即使在復雜水流環境中也能精準定位、貼近觀測，確保檢測無死角。

對于壩高百余米、軸線長達數千米的大型水庫，人工潛水每次作業時間有限，且需多次往返，效率低下。P2機器人支持AC交流電與電池混合供電，搭載700Wh高容量電池，續航時間可達4–5小時，并可實現不間斷作業，大幅提升檢測覆蓋范圍與工作效率，單次部署即可完成大面積水下結構的初步巡檢。

二、高清影像與專業掛載，損傷識別一目了然

該機器人內置4K/1200萬像素EIS防抖相機，配備F1.8大光圈及152°廣角鏡頭，結合4000流明高亮LED燈，可在低光、渾濁水域中清晰捕捉混凝土表面裂縫、剝落、鋼筋銹蝕、撞擊破損等細微結構變化。視頻支持多種分辨率與高幀率慢動作錄制，便于后期回放與損傷分析。

為適應不同檢測需求，P2支持多種專業掛載配件。例如：

- 多波束圖像聲吶，可進行水下地形掃描與結構輪廓成像，適用于大面積快速篩查；

- USBL水下定位系統，實現機器人的精準坐標跟蹤，便于與水上測繪數據聯動；

- 機械臂、輔助相機、定距聲吶等，進一步擴展其檢測與作業能力，實現對撞擊損傷程度的三維評估與記錄。

三、輕量化設計與快速部署，提升現場響應能力

P2采用鋁合金緊湊機身，整機重量僅約5.7kg，支持單人操作，3分鐘內即可完成部署，大幅降低了對操作人員的技術要求與體能負擔。其模塊化設計支持電池、存儲卡即插即用，數據可通過Micro SD卡快速導出，方便現場即時分析與報告生成。

此外，機器人配備高清HDMI輸出及手機/平板支架，支持實時畫面監控與指揮，增強了檢測過程的交互性與協同性。