ZJ104-410四足機器狗是一款集高動態運動控制、多傳感器融合與智能決策于一體的仿生機器人平臺。其站立尺寸為550×360×540mm，整機重量約20kg，搭載激光SLAM導航與激光避障系統，最大運動速度可達3.5m/s，并具備35°–60°的爬坡能力與IP54防護等級，適應多種室內外實驗環境。這些性能參數使其不僅適用于工業巡檢與安防等領域，更在高等院校和科研機構的機器人相關學科教學與研究中展現出重要價值。

在院校科研中，ZJ104-410可作為機器人工程、人工智能、控制科學與工程等專業的理想實驗平臺。其采用的四足仿生結構和高精度伺服電機系統，為學生提供了學習運動控制、步態規劃與動態平衡算法的實體載體。學生可通過編程實現機器狗的基本行走、奔跑、越障乃至復雜地形適應，從而深入理解機器人運動學與動力學的實際應用。

此外，該機器狗集成了激光雷達、IMU、攝像頭等多類傳感器，支持基于激光SLAM的自主導航與環境建模，為科研人員開展視覺感知、多傳感器融合、實時定位與建圖（SLAM）等前沿方向的研究提供了硬件基礎。其開放的AI控制系統也便于師生集成自定義算法，實現目標識別、路徑規劃、協同控制等智能任務，推動人工智能與機器人技術的交叉創新。

在科研項目方面，ZJ104-410可用于開展應急救援模擬、自主巡檢算法測試、群體機器人協作等課題研究。其負重能力達8kg，續航約1–2小時，支持快速更換電池，保障了長時間實驗的連續性。同時，具備的熱成像與視頻監控功能也可用于安防監控、環境監測等相關領域的研究與應用開發。

ZJ104-410四足機器狗憑借其強大的運動性能、開放的系統架構與豐富的傳感器配置，不僅是一款功能完備的機器人產品，更是助力高校教學實驗、學科競賽與科研項目推進的重要工具，有助于培養具備系統設計與智能控制能力的復合型工程人才，推動機器人技術在教育與科研領域的深度融合與創新發展。